cqxz 发表于 2010-4-21 09:43:37

ros2.9.27 ftp 端口映射 急呀，在线等

网络环境如图: 10.0.0.200是外部网卡

映射如下


内网中ftp为192.168.0.89：2121，内网中访问正常，在外网段中打开10.0.0.200则为ros自带的ftp,192.168.0.89的FTP没有映
请高手指教一下,谢谢了

cooljay 发表于 2010-4-24 03:53:58

你要先把ROS的FTP服务端口改掉.
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