这个问题怎么处理,谢谢!
做ros的机器只有两块网卡,我现在这样做的,一根内网,一根外网,但外网有两根线路,网通和电信的进线分别接到了一台交换机, ros的一张外网卡设置了两条线路的地址,现在开启了upnp自动映射端口,总是映射不成功,该怎么样设置才可以呢,谢谢 做ros的机器只有两块网卡,我现在这样做的,一根内网,一根外网,但外网有两根线路,网通和电信的进线分别接到了一台交换机, ros的一张外网卡设置了两条线路的地址,现在开启了upnp自动映射端口,总是映射不成功,该怎么样设置才可以呢,谢谢
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