rkrkrk 发表于 2009-10-16 08:25:00

各位大侠帮我看看为什么这段脚本在虚拟机ROS无法执行

因为不知道为什么UPNP每次启动ROS后需要手动关闭再打开才能生效，默认是打开的，所以只能添加这个脚本（别人写的），但是在我的机器里面无效，蛮奇怪的，仔细看了下似乎没什么问题。

rkrkrk 发表于 2009-10-16 08:28:34

同时在SYSTEM SCHEDULE里还有这个脚本，难道两个冲突？把上面那个脚本的$去掉似乎可以运行了，但是问题是会一直开关UPNP，郁闷。

rkrkrk 发表于 2009-10-23 07:53:27

这里人都没有嘛

心想事成 发表于 2009-10-23 09:44:47

你用的ros是什么版本？
据我了解，低版本的ros 的upnp存在你所说的问题

rkrkrk 发表于 2009-10-23 12:46:01

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