请教个VLAN的问题
本人公司最近接入一条光纤，上网速度很快，为了节约成本，提高网络的使用效率，现将办公楼其他公司也接入了这条网络，使用设备如下一台装有两个网卡的PIII级别的计算机+ROS 3.2软件，一台二层交换机
按照网上的教程，本人已经成功用上述设备让各公司共享上网，并且按照公司划分了Vlan，每个VLAN不同网段，每个VLAN都能实现DHCP分配不同网段的IP，每个网段都能上网，每个VLAN之间互不通信。
现想实现下列功能：
某VLAN有一台电脑，想让处于其他VLAN的计算机访问，请问在ROS中如何设置？
本人对路由的知识了解非常浅，能让这些设备正常工作已经费了九牛二虎之力了，感觉应该是在IP-》FIREWALL中进行设置就能实现，请各位高手大哥大姐们指点一下，先谢谢了 交换机可以做ACL。路由器做Firewall~ 这简单阿 过路由访问么让那机器固定ip 并且和路由通所有机器就都能访问了
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