根据他的描述，如果我没理解错的话，他的带宽应该是还要和其他公司(他不能控制)共享的，他当然可以严格控制他自己公司的人员使用网络，但他不能控制其他公司的人.........说得难听，就算他公司所有人都不上网了，那网还是会有问题-_-"
类似的环境我遭遇过，但不是在中东而是在缅甸，情况差不多，只是带宽比楼主的好一点，当时我只好出动最后的绝招，我用不了，那大家都别想用-_-"
上帝原谅我，我是个罪人。 经过47771885 高人的帮助.速度有了非常明显的改善.可以说是不可同日而语.
最终问题的原因,是因为本人新手对ROS的配置不了解.对整个工作方式了解得不透彻或者说是根本就不了解.其实只要理解透ROS.配置好ROS.什么问题都能解决的.
虽然到目前位置速度有了很大的提升,但是还没有达到最完美的效果.还需要多多学习和思考.目前的配置都是由47771885 大哥帮忙配置的.里面哪些东西起了关键作用.哪些是做什么的.为什么要那做,我都还不明白.针对自己的网络环境和基础条件还有哪些改进方式都还需要进一步思考
在此特别感谢大家的关心和帮助,特别感谢47771885 的帮忙,这么远帮我配置.不管结果怎么样,让我在这边苦苦的四个月终于见到了希望.谢谢你们! 18# seignior
呵呵.我现在也是没办法了.要是让我发现有人乱用.永远断网. 看他们谁敢.呵呵 建议封闭所有端口，只开放常用的几个端口。 利比亚 艾季达比亚市,这里的网速还不如我们国家的？ 做好限速，应该能搞定 试一试panabit 协议控制 同情
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