cshya 发表于 2008-10-12 13:27:42

请教一下~~

我才开始研究ROS,看了一下别人做的一个ROS,有些地方不明白,截张图上来,请大家指点以下!这张图路设置了些什么~

tim97803 发表于 2008-10-13 09:29:15

映射
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