【深度讨论】ROS VPN 连接共享
有一台ros2.9x版双网卡
实现
PC --> ROS---->pptpvpn---->Internet
简要说明
ros 用 pptp client接线
pc 走 ros 的 pptp 的线路
这样走线有办法实现？
如果有人明白请高手赐教。
小弟跪谢！
已尝试
PC --> ROS---->pptpvpn---->Internet
| ......NAT....... |
在这里添加地址转换:
chain=srcnataction=masquerade
失败，因为有本地网络，这样设置就走本地了
src-nat指定 获得的vpn 内网地址
失败 这个应该不是问题，如果不行，那就是你的设置没做好，多试几次，就回解决的
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