ROS 2.9.27问题
为什么我的ROS连续使用16天后，出现打开connections的时候非常卡，一般卡3-5秒才能正常1-2秒，然后重复。。其他页面都不会出现这个问题。
机器配置为
XP2000+
NF2
512M内存
559网卡*2
以前使用没什么问题，最近才出
还有就是512M才用30几M
connections连接数也只有几百条，多的时候最多1-2K条，TRACKING也设置得比较严格
带机数量为60台左右 有人出过同样的问题没？ 关于ROS中TX RX的理解
RX ：接收
TX：传送
1、在INTTERFACE中 我们查看WAN网卡的流量时 RX 为下行流量 TX为上行流量
查看LAN网卡的流量时 RX为上行流量 TX为下行流量
原因，以ROS为中心，WAN网卡接收的流量，即从ISP进来的流量，则为下行
以ROS为中心，LAN网卡接收的流量，即从工作站进来的流量，则为上行。
TX同理。
2、在SIMPLE QUEUES中，当目的地址为工作站IP，网卡为WAN时，TX为下行流量限制
原因，以ROS为中心，向工作站传送数据，即为工作站的下行流量,RX同理。
一开始确实理解错了，不过实际看一下应知道了
转的！！！！！！
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