ROS 如何用串口 调试
ROS 如何用串口 调试串口线连接后 超级终端没有反应， 求助 1,可能是终端没有设置好，初始速度是9600,
2,接的串口不对，换另外一个看看
3,连接线不正确，如果条件可以的话，你把数据线一头打开，把in脚和out脚对调一下看看
4,串口损坏？一般来说，串口上如果有较长的线的话，在雷雨天容易损坏，比网线的接口娇气多了 9600,n,8,1
不需要其他设置 速度设置不是问题，关键是线序
仔细看看官方的说明文，有串口的顺序的说明的 连接线的简易接法:
引脚2,7,8,9,5短接
引脚3: 信号输入
引脚4: 信号输出
引脚1: 信号地线
引脚6: 悬空，不用
因此,四芯线就可以了(另外一条线接外壳，电源地线，抗干扰用)
连接线的A、B两端
A2-7-8-9-5B2-7-8-9-5
A1-------------B1
A3-------------B4(A的信号输入就是B的信号输出)
A4-------------B3(A的信号输出就是B的信号输入)
A金属外壳---B金属外壳 (屏蔽线)
*引脚序号在接口上有标注
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