SHUGUH 发表于 2007-12-4 09:21:53

ros 延迟 丢包 超大

我用的是2.9.6
从内网测ros延迟和丢包大的吓人 达到80%！
而且到ros的连接有时候自动断开
这是怎么回事 另外哪个版本好些？

chenluocai 发表于 2007-12-5 04:51:37

我认为不关ROS版本问题..........

先检查你那边的网络是不是出问题了......

确定没问题就考虑下是不是硬件问题..........

别忘了先检查ROS里面的设置...............:time:

[ 本帖最后由 chenluocai 于 2007-12-5 04:53 编辑 ]
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