想用ROS 请教
单位现网络有192.168.(2-10).X 几个不同子网,通过 宽带路由器(10.10.0.1)和防火墙(10.10.0.2 192.168.2.5) 来上网,如果使用ROS 是不是 ROS内网网卡设为192.168.2.5网关 192。168。2.254 外网按要求设好就行了? 可以不用宽带路由器和防火墙了?请批教 你的内网的设定肯定是不对的先,另外你上网到底是走路由器的路还是走防火墙的路的?因为10.10.0.1和10.10.0.2是同段的,感觉是用了两条线路上网
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