[问题]ROS 2.9.27端口映射的问题
进入winbox,点击IP→ Firewall→Nat打开防火墙设置界面。点击左上角红色的“+”号，添加一条dstnat规则，其中dst.address 填写你要映射的外网IP，本例为219.139.190.77(此处请填入您的外网IP),然后选择protocol协议为6，即TCP协议，设置Dst. port（目标端口）为8000单击“Action”选项卡，在Action框中，选择“dst-nat” ，在“To.Address”框中填写内网提供服务的IP地址，本例为192.168.0.180 在“To.Port”填写内网提供服务的IP端口，这样基本映射就完成了，如图2所示，此时可以在外网中输入你的外网IP，即可看到内网192.168.0.180 WEB服务器上的网站了。以同样的方法可以设置FTP和远程桌面。
按照这个方法映射了端口.但是只能在内网通过FTP://外网IP访问到映射的资源.如果换成外网IP就访问不了...
问题在哪里.... 补充:
是电信网通双光纤自动切换策略 贴下你的路由表。
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