xosxon 发表于 2007-5-28 16:53:15

关于ROS 2.9.6网桥（bridge）的设置

我想问关于ROS 2.9.6网桥（bridge）的设置，当两张网卡都选中了同一个BRIDGE后，它们之间的防火墙规则该怎么设置呀？我从网上找到的有关在ROS里设置网桥的资料都是应用在2。8。X上的，但这两个版本的ROS差别很大呀，我刚刚接触ROS的，所以想请大家指导一下好吗？
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