我对Nth的理解
Nth有3个参数Every,Counter,Packet就从英文说明书上翻译不是很懂，个人理解为
Every频数，每几个数循环一次，这些数是从0开始计算的。
如：Every=1。01010101的循环
Counter是一个计数器，ROS共有16个计数器（0-15）
Packet就是计数器里的第几个数。
Nth=N,1,0第1个计数器的第0个数据包
Nth=N,1,1第1个计数器的第1个数据包
......
Nth=N,1,N第1个计数器的第N个数据包
大家要记住一点，电脑编程中很多数都是从0开始计算的。 楼主你测试没？按你NTH的设法，mark connection 平衡了吗？ 请问LZ。。。NTH的主要用途是什么？
在没有更好的理解方法出现前，只能先将LZ的理解记忆一下，，谢谢。 例子？论坛里多的是 例子是很多，只不过的有用到那个参数。并没说明具体用途，如果LZ知道的还请指点一下，，谢谢！
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