ssffzz1 发表于 2006-11-24 09:01:41

linux和ROS的IPIP互联

其实这个方法应该说没多大的用处，在此写出来大家看一下吧，也许对加深理解IPIP应该有点用处。确切的说这应该是如何实现LINUX的IPIP隧道更贴切一些，因为ROS也是LINUX的。
设：
LINUX的网卡IP是：192.168.0.1
隧道端地址是：10.0.0.1

ROS的网卡IP是：172.0.0.1
隧道端地址是：10.0.0.2

LINUX和ROS可以互通（通过网卡），就是LINUX能PING到ROS，反之也可。

LINUX端（需要ROOT）
ip tunnel addipip1 mode ipip remote 172.0.0.1 llocal 192.168.0.1
ifconfig ipip 10.0.0.1

ROS端，按照传统的方法配置IPIP，local 172.0.0.1 remote 192.168.0.1
为ipip配置IP地址：10.0.0.2

两端按照自己的需要指定路由即可。

不知道能不能说明白

jianxin007 发表于 2006-11-24 09:31:46

很明白～～～～～

zooyo 发表于 2006-11-24 09:32:16

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