ROS2.9.6奇怪问题?
我几个店里都用的是ROS2.9.6一直正常的很,所以也就没升级这几天其中一个店频繁掉线,3--10分钟恢复正常,开始以为是电信问题,电信检测过后无故障。
今天专门在这家店蹲点,运气不错,刚才又掉了次。吊线时发现WINBOX无法连接ROS,ping也不通,WINBOX也不是完全不能连接,是很慢很慢。。。重启了ROS也不行,大概10分钟过后恢复正常~~~~
重启也ping不通时 我把ROS内网不通过交换机直接接到PC上,问题依旧~~
请高手帮忙看看~~ 顺便说下,在掉线前我已经把防火墙清空了~ 看看是不是又是arp的问题 我也遇到过这个问题。好像是ARP的问题。
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