ros2.86求救
用ros开始没配置任何防火强 限速什么的 就弄了个共享上网，用到第三天 掉线几分钟 然后自动连上，连上后看了日志，如下：图1。结果设置防火墙 只封了input 和forward里的135-139 445 500 别的没做任何设置，用三天没任何问题，后来看教程里设置防火强的时候 tcp选项要选择syn于是在winbox里把所有tcp的防火强里tcp选项改为syn原来我选择的any,又用一天没任何问题，昨天晚上彻底掉线，ping rosip不通winbox连接不上，重新启动ros不行，最后只好换2003net临时解决问题，和收费在一起。请高手帮忙一下 ，问题到底出现在哪里。非换回2003了吗。
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