ROS2.9.6 dark432 V2版还是不够稳定呀
连续两次在第17天中午时挂掉了。。。手工重启的我机器用的是单位硬件防火墙拆后改造的ROS,82559网卡,128M内存,815心片,PIII900处理器。连接数在2200左右,内、外网网卡流量都不超过30M。。。
哎,两个第17天啊。。。真是可惜,搞不明白倒底为什么!:Q 那就算好时间,到时自动重启一次。呵呵。 呵呵,对呀,我现在用scheduler隔5天启一次。。。
看来自己DIY的东东就是不如原厂的稳定。。。,有机会搞个正版的试试
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